El desarrollo de sistemas autónomos capaces de operar en entornos complejos es uno de los grandes retos actuales en inteligencia artificial y robótica. En esta Expert Talk en el Madrid Innovation Lab, exploraremos los avances más recientes en planificación de trayectorias y en la integración de restricciones en modelos basados en redes neuronales.

Organizada por Machine Learning Circle, la sesión ofrece una mirada técnica y avanzada sobre cómo los sistemas inteligentes pueden tomar decisiones seguras y eficientes en escenarios dinámicos, donde conviven múltiples agentes, obstáculos y condiciones cambiantes.

Qué podrás aprender

Durante la sesión se abordarán algunos de los enfoques más innovadores en este ámbito:

• El uso de la base MINVO como representación polinómica para reducir la conservadurismo en la evitación de obstáculos.
• MADER, un algoritmo eficiente para la coordinación descentralizada y asíncrona entre múltiples agentes.
• Enfoques de navegación basados en percepción, tanto desde modelos clásicos como desde aprendizaje (PANTHER y Deep-PANTHER).
• RAYEN, una aproximación para imponer restricciones convexas en redes neuronales, con aplicaciones en robótica.
• Avances recientes en simulación diferenciable y optimización de trayectorias.

Una sesión dirigida a perfiles técnicos, investigadores y profesionales interesados en machine learning, robótica y sistemas autónomos.

Ponente

La sesión contará con Jesús Tordesillas Torres, investigador especializado en planificación de trayectorias y sistemas autónomos, quien compartirá su trabajo en este campo y su aplicación en entornos reales.